如果科目二考试时身份证过期了，考生是不能参加考试的。需要立即补办身份证，但如果时间来不及，可以先到派出所申请一张临时身份证，然后携带临时身份证参加考试。根据《中华人民共和国临时居民身份证管理办法》第三条，临时居民身份证具有证明公民身份的法律效力。但是，临时身份证也有使用期限，超过使用期限后也不能参加驾驶证的考试，所以考生一定要注意临时身份证的到期日期。正常情况下，临时身份证的有效期是三个月，不会影响考生参加科目三的考试。